대구노숙인상담지원센터는 선택의 기회제공, 약자보호 우선, 공개와 협의를 원칙으로 삼고 상담, 생활지원, 급식지원, 주거지원, 아웃리치, 일자리 연계, 타 시설 연계 등의 활동을 통하여 노숙인들의 인간적 삶을 지지하고자 설립 됨

- 2000년 4월: 대구노숙자상담센터 지정 - 2001년 1월: 대구쪽방실태조사서 발간(2000년 5월～12월) - 2001년 2월: 쪽방생활자 밑반찬제공사업(대구사회복지공동모금회 지원사업) - 2003년 1월: 대구노숙자상담센터 이사회 구성(이사: 현순호 목사외 8명) - 2004년 2월: 대구노숙인상담지원센터로 명칭변경 - 2004년 2월: 상담보호센터 지정(보건복지부, 대구광역시) - 2005년 4월: 사회복지시설 신고(사업명: 노숙인상담보호센터, 대구광역시 북구청) - 2005년 5월: 시설운영위원회 구성(7명) - 2006년 5월: 센터무료진료실 운영(공중보건의) - 2006년 7월: 단신계층 매입임대주택 운영기관 선정(보건복지부) - 2007년 5월: 새희망고용지원센터 개소(노동부지원)